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当市政排水管道检测机器人的主要组成部分

发布时间:2021-09-11 01:28:40 阅读: 来源:夹芯板厂家
当市政排水管道检测机器人的主要组成部分

市政排水管道检测机器人的主要组成部分

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市政排水管道检测机器人的主要组成部分来源:武汉中仪物联技术股份有限公司日期:作者:管道检测机器人市政排水管道检测机器人的主要组成部分

市政排水管道检测机器人由管道爬行器、镜头、电缆盘和控制系统四部分组成。其中,管道爬行器可搭载不同规格型号的镜头(如:旋转镜头、直视镜头、鱼眼镜头),通过电缆盘与控制系统连接后,响应控制系统的操作命令,如:爬行器的前进、后退、转向、停止、速度调节;镜头座的抬升、下降、灯光调节;镜头的水平或垂直旋转、调焦、变倍等、前后视切换等。在检测过程中,控制系统可实时显示、录制镜头传回的画面以及爬行器的状态信息,并可通过触摸屏录入备注信息。

1、 防护:IP68,可用于10米水深,气密保护,内置气压传感器,有压力指示灯;

2、 工作温度:-10℃~50℃;

3、 适用管径:300mm~3000mm;

4、 适用管道:城市合流污水、生活污水及工业废水、城市雨水或供水管道;

5、 驱动:双90W直流电机,6轮驱动,最大行走速度可达32m/min;

6、 爬坡:根据管道状况不同,最大爬坡能力45°左右;

7、照明光源:前向12颗10W高亮聚光LED照明灯;后向2颗10W高亮LED;所有光源光强亮度连续可调;

8、后视镜头:集成后视镜头及灯光,用于爬行器回收期间观察倒车及线缆回收情况,后视镜头分辨率为1280*720(100万像素)其表面可以涂覆各种色彩;

9、防撞保护:设置U型保护架,可有效防止镜头撞击;

1、 配线长度:标配线缆长度150米;

2、 线缆参数:线缆内部为2芯直径2mm芯线,300公斤凯夫拉抗拉丝,进口聚氨酯护套,线缆直径

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